@MikeV8 Je screenshot lijkt uit deze PDF te komen. Die gaat over verordening 2021/646 uit 2021.
ELKS is daarin gedefinieerd als "systeem voor rijstrookassistentie in noodgevallen". Dat gaat dus bijv. over het uitwijken bij een bijna-aanrijding, niet Auto Pilot/Auto Steer/Auto Lane Change.